Среди предпринимательских структур, каждой из которых присущи свои характерные черты, существует определенная классификация. Сферой осуществления предпринимательской деятельности может быть как государственный, так и частный сектор экономики. В соответствии с этим выделяют государственное и частное предпринимательство.

Государственное предпринимательство представляют собой форму осуществления экономической активности от имени государственных органов управления или органов местного самоуправления. В качестве собственности такого рода предприятий выступает обособленная часть государственного или муниципального имущества, бюджетных средств и других источников.

Форма осуществления экономической активности от имени предприятия либо предпринимателя называется частным предпринимательством. Исследования Всемирного банка, проведенные в 76 странах мира, свидетельствуют о том, частное предпринимательство более эффективно, чем государственное.
Коллективное, семейное и иные виды предпринимательства являются производными от двух указанных выше форм.